機(jī)器人時代,“蜘蛛人”將要被取代!

廈門便民網(wǎng)訊:最近,在海滄泰地海西中心的寫字樓,有位外墻清洗機(jī)器人“上崗實(shí)習(xí)”。這位名叫ispider的機(jī)器人,由廈門創(chuàng)客方正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)耗時十年研發(fā),目前已進(jìn)入最后的工程機(jī)測試階段,如果融資順利,將于今年實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。方正的愿望是,用機(jī)器人替代高樓外墻清潔工這項(xiàng)艱苦、高危的職業(yè)。

   廈門便民網(wǎng)訊:最近,在海滄泰地海西中心的寫字樓,有位外墻清洗機(jī)器人“上崗實(shí)習(xí)”。這位名叫ispider的機(jī)器人,由廈門創(chuàng)客方正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)耗時十年研發(fā),目前已進(jìn)入最后的工程機(jī)測試階段,如果融資順利,將于今年實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。方正的愿望是,用機(jī)器人替代高樓外墻清潔工這項(xiàng)艱苦、高危的職業(yè)。
機(jī)器人
  清洗超百米大樓外墻 效率是人工的三到五倍
  近日,記者見到了這位機(jī)器版“蜘蛛人”。抬頭望去,只見體積相當(dāng)于一名中學(xué)生的ispider,肩掛倆水箱,一邊直線向上攀爬,一邊對大樓外墻面進(jìn)行清洗。
  “與道路、機(jī)場候機(jī)廳、超市等大空間的清掃類似,以走直線的方式清洗高樓外墻被證明是工作效率最高的。但機(jī)器人在空中會受到風(fēng)吹以及振動、作用力與反作用力等因素的干擾,為了保持穩(wěn)定,我們采用了類似無人機(jī)控系統(tǒng)的控制算法,對姿態(tài)和位置進(jìn)行控制,讓它可以像壁虎一樣牢靠地吸附在墻面進(jìn)行工作。”工科出身的方正,說起話來語速飛快,他于2014年入選我市“雙百計劃”,從北京來廈創(chuàng)業(yè)。此刻,他眼睛緊盯著ispider,不放過測試過程中的任何異常。
  方正介紹說,以測試用的這幢高度超過百米的大樓為例,ispider上去一趟用時半小時,一小時可清洗120平方米的墻面,“效率大約是人工的三到五倍”。效果方面,由于帶有高速旋轉(zhuǎn)的毛刷,ispider的清潔力度相較人工更強(qiáng),擦洗得也更干凈。
  隨著ispider緩緩下降,清洗任務(wù)大功告成,記者也得以近距離窺見它的全貌:主體由鋼架構(gòu)成,上方是螺旋槳,中間是我們常見的清潔毛刷和刮刀,兩側(cè)掛有水箱,同時帶有數(shù)十個傳感器。方正說,機(jī)器人的機(jī)加工零部件加起來有上千個,此外,還內(nèi)置了循環(huán)水系統(tǒng),可以不附帶水管線,便捷環(huán)保。
  全程自動化工作 人們要做的事只是按下?lián)u控器
  值得一提的是,ispider工作全程都是自動化,無需外援,人們唯一要做的事就是按下遙控器,開啟工作模式。方正稱,自主性的背后藏了不少難題,這考驗(yàn)研發(fā)者的技術(shù)水平和創(chuàng)新能力。比如,不同的墻面需要采取不同的清洗方案,對此,ispider使用了機(jī)器視覺技術(shù),在室外光照、溫度和識別背景高度復(fù)雜的情形下,通過特殊的算法及高速并行處理方式,對墻面的材質(zhì)變化進(jìn)行識別,提供不同的清洗方案;再比如,外墻往往不是全平面的,有窗臺、窗框等障礙,ispider的應(yīng)對辦法是,依靠毛刷和刮刀工作臂交替伸縮落地,實(shí)現(xiàn)攀爬的同時清洗窗臺、窗框。
  方正是ispider的發(fā)起者,他畢業(yè)于上海交大,擁有十年的建筑工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),深知高樓外墻清洗的痛點(diǎn)。不過,他坦言,研發(fā)外墻清洗機(jī)器人的難度比預(yù)想的要大得多,團(tuán)隊(duì)也曾多次想過放棄,好在在大家的潛心研究下,難題逐個攻克,經(jīng)過十年研發(fā),現(xiàn)在的版本已是第五代機(jī)型。
  盡管人工智能大潮下,已有多種類型的機(jī)器人上崗工作,但建筑外墻清洗這項(xiàng)高危工作一直沒有被機(jī)器代替。“據(jù)我所知,全球多個國家的研發(fā)人員都在做這類研究,但由于技術(shù)難點(diǎn)多,外墻清洗機(jī)器人的市場仍處于空白。”蟄伏十年的方正,期待改變這一現(xiàn)狀。
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